双工机包括双工手持机、双工车载机、双工基地/中转台。双工手持机大多在VHF频段和UHF频段上跨段工作。一般将双工手持机称为跨段双工手持机。其工作时，或在VHF频段发射、在UHF频段接收，或在UF频段发射、在ⅤHF频段接收。而双工车载机及基地/中转台就不存在这个问题，它们可以跨段双工工作，也可以做成(VHF或UHF频段的)同频双工机。
模拟对讲机是将储存的信号调制到对讲机传输频率上，而数字对讲机则是将语音信号数字化，以数字编码形式传播，即对讲机传输频率上的全部调制均为数字。只有直接采用数字信号处理器的对讲机才是真正意义上的数字对讲机，而采用数字控制信号的对讲机(如集群系统的对讲机)则不属于数字对讲机。
从成本以及面向的使用客户不同，可将数字对讲机分为几类：DPMR，DMR，TETRA，PDT，云对讲
数字对讲机可提高和改进语音和数据集成，改变控制信号随通信距离增加而降低的弱点，与类似集成模拟语音及数据系统相比，数字对讲机可以提供更好的数据处理及界面功能，从而使更多的数据应用可以被集成到同一个双向无线通信基站结构中，对语音和数据服务集成更完善、更加方便。
1.公众无线电对讲机
公众对讲机，人们俗称为民用对讲机。使用公众对讲机无须批准，不收频率占用费，免通话费，任何人都可以选购使用。但这类公众对讲机在频率、功率及技术指标方面都有明确的规定。作为公众对讲机，技术规范规定对讲机的前面板上不能设置编程操作功能，目的是防止用户随意扩展频率范围，修改工作参数。